想要让无人机实现真正的无人操控,这其中需要克服很多的技术难点。
现在市场上的航拍无人机,一旦脱离了操控者的有效操控范围,普通一点的会直接悬停或直线飞远,智能一点的会主动搜索信号,自动飞回到遥控终端的旁边。
叶秋购买的这两架航拍无人机,就具有自动回程的功能,但还是需要人员操作,否则无人机无法判断降落位置是否安全,很可能会因为撞击到树木或者一些别的东西而坠毁。
因此,这两架无人机要想实现自动起降,最关键的一点,便在于动态识别技术!
而实现动态识别技术的关键,就是建模!
叶秋得对盘龙山的环境进行大量的数据建模,以此来告诉无人机,哪种形状的物体是树木和石头,又或者是厂房、电线杆之类的,让无人机能够自己判断前方是否危险,是前进还是后退,地面能否降落等等。
除了辅助无人机飞行之外,动态识别技术还在甄别可疑物体上具有很大作用。
动态识别技术的本质就是对比数据,查找相似的部分,所以叶秋只需要提前设置好目标模型的各种参数,通过对采集到的图像数据进行匹配,就可以甄别出其中是否有相似的物体。
虽然叶秋现在手里没钱去采购用于数据计算的服务器,但这并不妨碍他先对无人机的信号识别机制进行改码,设计出一套简单的飞控程序。
“这芯片不太行啊......”
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